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關鍵定位技術
超寬帶（UWB）：采用飛行時間（TOF）測量距離，為人員和機械提供高精度和強力的抗干擾能力。
可見光定位（VLP）：使用LED燈作為信標，配備指紋識別（RSSI）或其他方法以實現精確定位，尤其是為人員提供。
Wi-Fi與RFID：利用現有基礎設施，但在深礦中可能存在限制;使用信號強度（RSSI）來定位。
慣性導航系統（INS）：使用加速度計和陀螺儀（IMU）來跟蹤運動，常與超寬平衡結合進行連續跟蹤。
視覺定位：利用相機和圖像處理（如ORB特征）識別特征并估算三維坐標，在低光、動態環境中有效。
為什么它很重要
安全性：礦工和設備的實時追蹤，應急響應，防止事故發生。
效率：優化運營、調度資源和管理工作流程。
監測：跟蹤物料流動和整體礦山狀態。
挑戰與解決方案
GNSS（GPS）無效性：信號被巖石阻擋。
動態環境：隧道會變化，需要堅固的系統。
解決方案：混合系統（如UWB + INS）和先進算法（如VLP的深度學習）在這些惡劣條件下提高了準確性和可靠性。